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汽车电子行业专题报告:车载摄像头黄金赛道,领先厂商十年高成长

2022-03-30 19:00:45 作者:过眼云烟 浏览次数:62 字号: T T T

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一、智能驾驶迎风而起,车载摄像头量价齐升

在信息技术变革大背景下,汽车产业迎来智能化风口。随着信息技术的 发展应用,汽车正逐渐从机械化代步工具向以人为核心的智能“第三空 间”转变。汽车智能化包括智能驾驶、智能座舱和智能服务三大部分, 智能驾驶是汽车智能化的基石。

1. 智能驾驶迎来黄金发展期,ADAS 加速渗透

作为智能驾驶的重要载体,ADAS 的普及是未来实现汽车自动驾驶的前 提条件。ADAS是智能驾驶的核心载体,从技术架构上可分为感知、决策和执行三 大层次。1)感知层:依靠多传感器对环境信息和车内信息进行采集和处 理,是汽车的“眼睛”,其中摄像头、毫米波雷达、激光雷达等是重要传 感器;2)决策层:通过融合多传感器的数据进行决策判断,制定控制策 略,是汽车的“大脑”;3)执行层:将系统决策反馈到底层模块执行, 实现车辆纵向横向的自动控制,相当于汽车的“四肢”。

目前 ADAS 正处在由 L2 向 L3 迈进的窗口,2022 年是 L3 发展元年。 ADAS 按等级由低到高可划分为 L0-L5 六个等级,L0-L2 为辅助驾驶范 畴,L3-L5 为自动驾驶范畴。在功能实现方面,相比于 L2,L3、L4 拥 有 TJP、HWP、CP、AVP 等功能,能够实现有条件的自动驾驶。硬件配臵要求 方面,随着 ADAS 等级的递进,对摄像头、雷达等感知层硬件的性能和 数量提出更高要求。现阶段普及度较高的属 L0-L2 级别,根据 Roland Berger 的数据,2020 年全球乘用车中 L1 和 L2/L2+级别的渗透率为 48% 和 10%,2025 年 L2/L2+渗透率提升至 36%,L3 渗透率则由 0 提升至 8%,合理判断目前 ADAS 正处于 L2 向 L3 迈进的窗口。2021 年 12 月, 奔驰 L3 级自动驾驶系统获得德国联邦交管局上路许可,其他知名车企 也在陆续推进 L3 车型量产上市,预计 2022 年将成为 L3 级车型的发展 元年。

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未来 ADAS 渗透率提升的驱动力主要来自三个方面:政策法规、造车新 势力以及传统车企。

1)政策指引和法规支持推动 ADAS 有序发展。2020 年 11 月,中国交 通运输部等五部门共同发布《智能网联汽车技术路线图 2.0》,提出自动 驾驶发展目标:2025 年 L2、L3 新车销量占比将达 50%,2030 年 L2、 L3 新车销量占比将超过 70%,L4 占比达 20%。欧美日亦先后制定相关 战略计划,支持自动驾驶领域的研究。法规方面,韩国是全球首个为 L3 自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。全球支持政策与落地 标准双管齐下,为发展智能驾驶保驾护航。

2)电动车企引领智能化浪潮。电动汽车拥有更强的电力支持,能源转 换效率也更高,能够更好地满足智能驾驶系统在电力消耗上的高需求。同时,智能化程度的加深也对算力提出更高要求,传统燃油汽车的分布 式 E/E架构难以适应巨量信息的传输,而智能电动汽车集 中式 E/E 架构能实现更快速的信息传输和处理,与 ADAS 适配度更高。以特斯拉、蔚来为代表的新势力车企,采用先进电子电气架构,通过 OTA 技术升级 ADAS 功能,实现 L2/L2+的加速 渗透。据佐思汽研统计,2020 年中国市场中特斯拉、蔚来、理想和小鹏 L2 装配率分别达 100%、100%、100%和 78.7%。现阶段,新势力车企 正陆续推出 L3 及 L3 以上级别车型,未来仍将引领智能化浪潮,带动 ADAS 渗透率持续提升。

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3)传统车企跟进步伐,加快智能化布局。特斯拉等造车新势力的快速 发展,将倒逼传统车企进行智能化改革,加大研发投入提升电动化智能 化水平。2021 年 12 月,奔驰 L3 级自动驾驶系统获得德国联邦交管局 的上路许可,沃尔沃则与自动驾驶技术公司 Waymo 达成合作,共同开 发 L4 自动驾驶方案,预计于 2022 年推出 L4 级量产车,福特、丰田、 现代等主机厂也计划于 2022 年推出 L4 车型。各大传统车企加速布局自 动驾驶的大背景下,ADAS 渗透率有望加速提升。

三大因素驱动下,ADAS 渗透率有望迎来明显提升。据 Roland Berger 预测,2025 年全球 L2、L3 和 L4/L5 级别的渗透率将达到 36%、8%和 1%,结合各大车企 ADAS 时间规划表,2025 年或为 L4 级别的元年。长期看,我们预计 2030 年全球 L2、L3 和 L4/L5 级别的渗透率将达到 30%、35%和 20%。由于新能源汽车与 ADAS 适配度更高,而传统燃油 车结构受限搭载 L4/L5 级 ADAS 系统难度更大,我们判断全球新能源车 L3 及 L4/L5渗透率明显高于整体水平,预计2030年将达到40%和41%。

2. ADAS 渗透升级,驱动车载摄像头量价齐升

摄像头是 ADAS 感知层的核心传感器。相比于毫米波雷达和激光雷达, 车载摄像头成本低、硬件技术相对成熟,核心优势在于能够识别物体内 容,因此成为率先装车的核心传感器。根据 Yole 的数据,2020 年车载摄像头市场规模为 35 亿美元,占 ADAS 感知 层传感器市场的 41%。

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摄像头按安装位臵不同可分为前视、环视、侧视、后视和内臵五大类。 前视摄像头包括单目、双目和多目类型,能够实现 FCW、LDW、TSR 等功能;侧视摄像头又分为前臵和后臵两种,其中前臵侧视摄像头能够 参与识别交通标识;环视摄像头一般为 4 个,装配于车辆四周, 能够实现道路感知和全景泊车辅助;后视摄像头主要用于泊车辅 助;内臵摄像头安装于车内驾驶座位前方,实现 DMS、OMS 等 功能。

感知类和成像类摄像头功能不同,成本结构亦有差异。感知 类 ADAS 摄像头用于主动安全,需要准确捕捉图像;成像类摄像头用于 被动安全,并将所拍摄的图像存储或发送给用户。一般情况下,前视和 侧视往往优先搭载感知类摄像头,环视和后视一般为成像类,但随着自 动驾驶等级的提升可能升级为感知类摄像头。根据 Yole 数据,2016-2020 年感知类和成像类摄像头出货量 CAGR 分别为 19.5%和 16.7%,2021 年出货量预计达 5100 及 9500 万颗。成本结构方面,感知类摄像头对算 法有更高要求,算法芯片占摄像头约 60%的成本,摄像头模组仅占 40%;成像类摄像头成本则以硬件模组为主,占比约 70%。

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2.1 量:参考手机多摄发展历程,车载摄像头搭载量有望实现快速提升

手机多摄发展历程复盘:智能手机渗透率提升和拍照功能升级双重驱动 下,单机摄像头数量持续提升。2011-2015 年是智能手机加速普及的阶 段,2015 年智能机实现基本普及,渗透率超 70%。之后智能手机进入 功能升级阶段,手机多摄配臵也由此开始。单机摄像头的增加可以提升 感光能力、降低噪点,从而满足更高的拍照需求。2016 年为后臵双摄发 展元年,2018 年后臵多摄开始加速渗透,2021 年后臵单摄渗透率下降 至 3%,多摄智能手机已成市场主流,平均摄像头数量预计达 4.3 颗。

对标来看,ADAS 的加速渗透和结构升级将推动摄像头搭载量持续提升, 单车搭载量有望超预期。

1)ADAS 渗透:根据我们前面的预测,未来十年 ADAS 将进入加速普 及的阶段,L2 及以上车型渗透率将从 2020 年的 10%提升至 2030 年的 85%。同时,在各厂商的推动下,ADAS 结构升级将成为确定性趋势, 2022 年、2025 年分别是 L3 和 L4/L5 发展的元年,至 2030 年 L3 及以 上渗透率将达到 55%。

2)ADAS 升级:由于前视摄像头在辅助驾驶中起着至关重要的作用, L1 级车首先搭载的是前视摄像头,且随着 ADAS 等级的提升,前视摄 像头将逐步升级为高清 ADAS 摄像头;L2/L2+级开始搭载环视摄像头, 环视摄像头一般以 4 个为一组共同装配,总摄像头数可达 8 个;L3 以上 车型还将搭载侧视摄像头以实现更多 ADAS 功能,后视也将采用 ADAS 摄像头,摄像头总数高达 8-12 个;L4/L5 级由于对雷达依赖程度更高, 摄像头搭载量并无明显提升。

根据 Yole 数据,2020 年全球平均搭载摄像头数量约为 2.3 颗,2025 年 预计达到 3.5 颗。我们认为随着 ADAS 逐渐升级和加速渗透,叠加各车 企硬件配臵冗余性高,车载摄像头的量增将超预期,2025 年平均单车搭 载量有望达到 4.9 颗。

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从具体应用方案来看,视觉派方案中摄像头起主导作用,多传感融合方 案打造高冗余性亦将推高摄像头搭载量。自动驾驶感知层方案主要分为 视觉派和多传感融合方案。1)视觉派以摄像头为主导,高算法低感知要 求:特斯拉是视觉方案的坚实拥护者,Model 3 搭载了 Autopilot 2.0 系 统,全车未搭载激光雷达,共搭载了 8 个摄像头、1 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达,其中 8 个摄像头包括 3 个前视、4 个侧视和 1 个后视, 可在 250 米半径内为汽车提供 360 度视角。

Mobileye 在 2020 年 CES 发布会上演示了仅搭载 12 个车载摄像头的自动驾驶方案,没有搭载毫 米波雷达、激光雷达或其他传感器,车辆能在耶路撒冷的街道上自动行 驶约 20 分钟。2)多传感融合方案低算法高感知,系统冗余性较高,摄像头等硬件搭载量持续推高:智能化程度较高的车型摄像头搭载量基本 在 10 个以上,像素配臵也更高,例如蔚来 ET7 搭载 11 颗 800 万像素 高清摄像头,吉利极氪 001 搭载的 14 个摄像头中包括 7 个 800 万像素 高清摄像头。

2.2 价:像素功能持续升级,带动车载摄像头 ASP 提升

ADAS 车载摄像头高性能要求推升价值量。车载摄像头以驾驶安全为目 的,对防磁、耐温、稳定性等要求都高于消费级产品,对应价值量也更高。根据工信部 2019 年出台的《汽车用摄像头行业标准》,车载摄像头 要求能在-40℃到 85℃的环境中持续工作,能不受水分浸泡的影响,防 磁抗震,使用寿命需达 8~10 年。不同类型车载摄像头对镜头规格和芯 片算法的要求有所区别,ADAS 车载镜头往往采用玻璃镜头,较普通车 载镜头更贵,同时 ADAS 摄像头一般采用高像素级别的高清图像传感芯 片,要求具有 HDR、LED 闪烁抑制等功能,因此摄像头模组价值量也 更高。普通车载摄像头模组价值量在 150-200 元,ADAS 车载摄像头模 组价值量则在 300-500 元。随着自动驾驶等级提升,前视、侧视、后视 摄像头将逐渐升级为 ADAS 摄像头,带动车载摄像头模组平均单价持续 提升。

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ADAS 级别提升下的摄像头升级,主要体现在像素和功能两方面:

1)ADAS 感知功能升级,对摄像头像素提出更高要求。普通车载摄像 头像素一般在 120 万左右,ADAS 感知功能升级下算法日趋完善,所需 摄像头像素随之提升。2021 款理想 ONE 前视摄像头由 2020 款的 130 万像素升级至 800 万像素;蔚来新推出的 ET7 搭载了 11 个 800 万像素 摄像头;极氪 001 搭载 3 个前视、4 个侧视摄像头均为 800 万像素,未 来高像素车载摄像头的应用将成为大趋势。摄像头像素高低影响目标检 测的准确度,更高像素摄像头得以探测更长距离、获取更多目标信息。根据蔚来汽车的数据,8MP 像素摄像头识别距离是 1.2MP 像素摄像头 的 3 倍。

2)HDR、LFM 功能提升 ADAS 摄像头价值量。一般情况下,当车辆驶 出隧道或地下车库时,强光照射会使摄像头出现过度曝光、阴影图像缺 失问题,而 HDR功能能够解决这一问题,该功能使得车 载摄像头能够在高反差背光条件下工作,将亮度和低亮度部分同时显现 出来,提高行车安全性。此外,LED 灯闪烁现象会导致车载摄像头捕捉 到的交通标识、红绿灯信息不完整,严重影响 ADAS 系统的识别判断, 因此车辆搭载具备 LFM功能的摄像头至关重要。LED 闪烁抑制的原理是延长摄像头曝光时间,解决 LED 闪烁和拍摄频率不同 的问题,捕捉更为全面的信息,除去车用安全隐患。

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3. 车载摄像头模组空间广阔

车载摄像头模组空间测算:现阶段全球市场空间约为 500-600 亿元, 2021-25 年 CAGR 为 19.4%。假设普通镜头模组平均价值量 200 元, ADAS镜头模组价值量400元,根据不同等级摄像头搭载情况, 计算出各等级单车摄像头模组价值量。考虑到规模量产后可能带来价格 下降,我们假设 2023 年后各等级单车模组价值量均以每年-5%的增速递 减。结合上文全球乘用车销量及 ADAS 渗透率的预测,我们测算出 2021 年车载摄像头模组市场规模为 454 亿元,2025/2030 年将分别达到 922/1645 亿元,2021-25 年 CAGR 达 19.4%。

二、大空间、高壁垒铸造黄金赛道,车载摄像头确定性高

车载摄像头主要的硬件结构包括光学镜头、图像传感器、图像信号处理器 ISP、串行器、连接器等器件。从成本结构看,图像传感器占比约 52%,是车载摄像头模组最主要的成 本组成;镜头组和模组封装占比分别为 20%和 19%,三者均处于产业链 中游。结合上文车载摄像头模组市场规模测算结果,我们测算出 2021 年图像传感器、镜头和模组的市场空间分别为 236/91/86 亿元。

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1. CIS:车载 CIS 空间广阔,市场份额高度集中

CIS 为主流成像芯片,车载 CIS 市场空间广阔。图像传感器主要分为 CCD 和 CMOS 两大类。CIS从 90 年代开始得到重视和发展,随着技术不断优 化,CIS 芯片市场份额反超 CCD 芯片并持续提升,由 2007 年的 54% 提升至 2017 年的 89%,近年已超 90%,是目前车载摄像头的主流成像 芯片。通过价值占比测算,我们预计 2025 年全球车载 CIS 市场规模将 达到 480 亿元,2020-2025 年 CAGR 达 21%,2030 年有望达到 856 亿元,车载 CIS 市场空间广阔。

CIS 产业链分为 IDM、Fab-lite 和 Fabless 三种模式,IDM 模式是主流, Fabless 模式更灵活。

1)IDM 模式:设计生产垂直一体化,代表厂商为索尼、三星等。根据 Garner 数据,CIS 领域 IDM 模式占比超过 80%,IDM 模式成为主流主 要得益于两方面的优势:一是 IDM 模式的供应链控制能力更强;二是设 计生产一体化能够实现工艺协同优化,支持新技术的更快落地。

2)Fablite 模式:介于 IDM 和 Fabless 模式中间,厂商能够实现部分芯 片自主供应,例如安森美、松下。

3)Fabless 模式:设计厂商仅负责设计和销售,而将晶圆制造、封装测 试业务外包给晶圆代工厂和封装测试厂,代表企业是韦尔股份。Fabless 模式的优势则在于能够选择性价比高的晶圆代工厂合作,生产 安排更加灵活。2020 年韦尔股份发行可转债,募集 13 亿元用于建设晶 圆测试及晶圆重构生产线项目项目,通过完善产业链降低供应 链风险,实现 Fabless 和 IDM 模式的有效平衡,提升市场反应效率和盈 利能力。

竞争格局:车载摄像头CIS行业集中度高,韦尔收购豪威跻身全球第二。 车载 CIS 市场的主要供应商包括安森美、豪威、索尼、三星等,其中, 安森美为最大供应商,韦尔股份通过收购豪威跻身全球第二。根据 ICV Tank 数据,2021 年安森美市占率为 45%,豪威科技和索尼市占率分别 为 29%和 6%,CR3 超 80%,市场份额高度集中。

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相比于手机 CIS,汽车 CIS 要求更为苛刻,行业技术壁垒较高。1)高 像素:算法升级对车载摄像头像素提出更高要求,因此需要更高像素的 汽车 CIS,目前豪威等厂商已推出 8MP 的车载 CIS。根据 EEWorld 数 据,1-2MP 像素 CIS 单价一般在 3-8 美元之间,而 8MP 像素 CIS 单价 则超过 10 美元。2)低照度敏感:低照度功能使得摄像头在夜间、隧道 中也能正常工作,保障车辆行驶安全。目前各大厂商的产品基本具有低 照度功能。

3)高动态范围:动态范围指同一场景中高亮区域和 低亮区域的比值,高动态范围 CIS 能够在高反差背光条件下同时捕捉高 质量图像。智能手机 CIS 动态范围一般在 60~70dB 之间,汽车 CIS 则 在 120-140dB 之间。4)LED 灯闪烁抑制:LED 指示牌和交通 灯一般以 90Hz 的频率进行闪烁,而 CIS 则可能因为频率不同步而捕捉 不到信号,从而引起 AI 系统误判。而 LFM 技术能够显著提升摄像头识 别效果,目前有超级曝光和大小像素两种技术路径,安森美采用前者,豪威和索尼则采用后者。高像素趋势和 LFM 等功能要求对新进入者具有 较高技术壁垒,同时也将推动汽车 CIS 单价持续提升,根据 Yole 预测, 全球汽车 CIS 平均单价将从 2019 年的 6.1 美元提升至 2023 年的 7.5 美 元。

汽车 CIS 认证周期长,准入门槛较高。汽车行业对零部件质量管控非常 严格,图像传感器需要通过一系列安全性认证后才能应用,认证周期一 般为 2-3 年。厂商进入汽车供应链后将获得长期稳定的订单,新进入者 难以实现份额挤占。

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2. 车载镜头:迎来 ADAS 历史新机遇,市场快速扩容

车载镜头市场快速扩容,舜宇光学龙头地位稳固。车载镜头占镜头 模组约 20%的成本占比,受益于车载摄像头高景气,车载镜头市场 快速扩容,通过价值占比测算,我们预计全球车载镜头市场规模将 由 2020 年的 71 亿元增至 2025 年的 184 亿元,CAGR 达 21%。目前市场格局呈现一超多强态势,舜宇光学车载镜头出货量已连续9 年稳居世界第一,2020 年市占率 32%,与第二名份额拉开较大差 距,龙头地位稳固;二线厂商主要为日韩企业,份额较为分散,日 本麦克赛尔、日本富士胶片、日本电产三协和韩国世高光份额分别 为 8%/5%/5%/5%。在进入壁垒更高的 ADAS 感知摄像镜头市场, 舜宇光学更是占据领导地位,凭借技术优势和客户优势,2020 年全 球市占率超 50%。

车载镜头工艺要求更高,主要采用玻璃镜头和玻塑混合镜头。镜头 组中的光学器件主要包括镜片、滤光片、保护膜,镜头的作用在于 将光线聚集在摄像机内部成像,镜头质量对摄像头成像质量具有重 要影响。镜头按材质可分为玻璃镜头、塑料镜头和玻塑混合镜头, 手机镜头主要采用塑料镜头,而车载镜头主要选用玻璃镜头或玻塑 混合镜头,原因在于车载镜头对镜片耐用性和热稳定性的要求更高。玻璃镜片相较塑料镜片具有高耐热性、高防刮性、高透光率等特点, 成像效果和耐用度更符合车载镜头的工作环境和高性能要求,一般 而言,ADAS 高像素镜头会采用更多玻璃镜头。

车载镜头行业壁垒主要体现在两方面:

1)镜头量产的技术壁垒

材质方面,相比于手机塑料镜片,车载玻璃镜片的生产工艺更为复 杂,制造要求更高,因此玻璃镜片制造是手机摄像头厂商进入车载 镜头领域的主要壁垒。舜宇和联创布局玻璃镜头多年,生产技术经 验丰富,优势明显。镜片结构方面,玻璃镜片又分为球面和非球面。球面玻璃镜片具有 像差,需要通过组合不同形状和数量的镜片、不断调整参数和验证 迭代后尽可能消除像差,但也带来重量增加、透光率降低等问题, 同时球面玻璃镜片还存在工艺复杂、难以大规模量产的缺点;而非 球面镜片可以消除像差,目前模造玻璃技术也实现了非球面镜片的 大规模量产,当前具有模造玻璃镜片产能的公司主要有联创电子、 舜宇光学、宇瞳光学、蓝特光学等。

联创的模造玻璃产能仅次于日 本豪雅,而车载 ADAS 镜头和联创一直深耕的高清广角镜头技术同 源,均需用到模造玻璃。因此在 ADAS 车载镜头领域,联创在模造 玻璃产能、技术上具备先发优势。像素方面,ADAS 感知升级下对车载镜头像素要求更高。目前舜宇 光学已经实现 8MP 前视、侧视和后视镜头的量产;富士胶片的 8MP 车载镜头仍处于评测阶段;联创电子也已实现量产,独供蔚来 NT2.0 平台的 8M 镜头及模组,同时其 8M 镜头及模组获英伟达自动驾驶 方案独家认证。

2)长认证周期下的客户壁垒

车载镜头通常需要与图像传感器组合接受下游厂商的审核验证,与 CIS 类似,认证周期通常为 2-3 年。长认证周期带来较为稳定的合 作关系,车载镜头厂商的客户结构也较为稳定。从客户结构来看, 各厂商客户主要以 Tier 1 和传统车企为主。舜宇光学的客户包括 Mobileye、英伟达、博世等全球知名汽车模组厂商,其产品被广泛 应用于丰田、大众、宝马等品牌的 ADAS 系统上。联创电子同样具 有丰富的客户资源,ADAS 镜头供应蔚来、特斯拉,与英伟达、 mobileye、华为战略合作。尤其是在高像素领域,2020 年联创与蔚 来开始合作,独供 7 颗蔚来 ET5、ET7 的 8M ADAS 镜头,ET7 将 于 2021 年 3 月 28 日交付,ET5 预计 2021 年 9 月交付。

3. 模组封装:增量空间可观,国内厂商迎来发展机遇

车载镜头模组封装市场增量可观,格局较为分散,目前海外 Tier 1 厂商占据主导地位。根据我们的测算,2025 年市场规模将达到 175 亿元,2030 年将增至 313 亿元,市场增量可观。海外 Tier 1 在车 载镜头模组封装领域具备先发优势,根据 ICVTank 数据,2020 年 全球前三分别为麦格纳、松下和法雷奥,全 球 CR6 约 44%,行业集中度较车载镜头分散。

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Tier 1 角色软化,国内镜头厂商迎来发展机遇。早期车载摄像头对 像素和规格要求较低,Tier 1 厂商主要采用较低端的 BGA 封装技 术。随着 ADAS 技术不断升级,高像素、小型化的车载摄像头封装 工艺更为复杂,逐步采用 COB 封装技术。由于新建封装产线需要 较高的成本投入,叠加软件利润率比硬件更高,Tier 1 厂商逐渐倾 向于将封装业务交由专业的镜头厂商完成。另一方面,国内舜宇光 学、联创电子等镜头厂商在手机镜头封装领域具有较高市占率,工艺经验丰富,有足够的技术实力承接封装业务、作为 Tier 0.5 厂商 直接给车企供应车载镜头模组。我们认为在产业升级和国内镜头厂 商加速布局双重催化下,国内厂商有望持续扩大车载模组业务规模, 推动行业格局重塑。

镜头模组性能升级,舜宇光学实现 8M 前视模组量产。前视摄像头 在自动驾驶中起到至关重要的作用,因此主要厂商优先推进前视模 组的研发升级,以实现更多 ADAS 功能。舜宇光学 8M 前视模组已 实现量产,可应用于 L4 级 ADAS。大陆集团同样具备量产 8M 模组 能力,Entron向英伟达供应的前视摄像头模组达到 了 8.3MP,其他多数厂商前视模组产品仍在 2MP 以下。此外,环 视模组也是发展方向,舜宇光学、大陆集团、Entron 等厂商均已实 现量产。

三、卡位车载摄像头黄金赛道,领先厂商十年高成长

1. 韦尔股份:打造平台型公司,车载 CIS 坐二望一

“内生+外延”打造真正平台型公司,CIS 成为韦尔核心业务。韦尔以 分销业务起家,2019 年通过收购豪威、思比科和视信源成功切入高成长 性 CIS 领域,后又加快布局 TDDI、DDIC 以及模拟器件产品,业务多点 开花,致力于打造真正平台型公司。2019 年并表后,公司核心业务由电 子元器件分销转换为 CIS 业务,分销业务占比由 79%降至 16%,半导 体设计业务占比上升至 84%,其中 CIS 业务占比超 70%,成为公司核 心业务。豪威科技在全球 CIS 市场中排名第三,手机/汽车等细分领域分 别排名 3/2 位,行业地位凸显。2019/2020/2021H1 分别实现 CIS 营收 98/147/91 亿元,同比增长 79%/50%/51%,CIS 业务增长带动公司业绩 持续高增。同时,CIS 等设计类业务毛利率更高,带动公司盈利端持续 优化。

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车载 CIS 业务享受行业高成长红利。从公司 CIS 产品下游应用来看,手 机占比最高,汽车等其他 CIS 产品逐渐兴起。ADAS 加速渗透升级趋势 下,全球车载 CIS 持续高景气,预计 2025 年将达到 480 亿元,2020-25 年 CAGR 达 21%。豪威作为车载 CIS 龙二,有望乘行业红利快速发展。

多维优势加成,豪威有望在车载CIS领域实现份额突破,重塑行业格局。 1)先发优势:豪威较早布局车载 CIS 业务,2007 年便推出首款车载 CIS,相较索尼、三星等新进入厂商,豪威在技术、产品和车规认证方 面具有明显先发优势。2)技术、产能优势:2019 年底豪威先后发布了 两款 8MP 像素前视摄像头 CIS 新品 OX08A 和 OX08B,OX08A 具备业 内优秀的 HDR 功能,OX08B 则同时集成了 HDR 和 LFM 两大功能。

与 龙头安森美相比,豪威在高像素车规 CIS 领域的布局更为领先,加上 Fables 模式产能更为灵活,在汽车 CIS 高像素趋势下,豪威有望凭借技 术和产能优势不断蚕食安森美的份额。3)客户优势:豪威在汽车领域积 累了丰富的客户资源,目前豪威的汽车 CIS 已应用于宝马、奔驰、奥迪、 特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企,2020 年成功导入新客 户 Mobileye;此外,本土造车新势力崛起也将助力豪威市占率的提升, 理想 one 前视和环视摄像头 CIS 均由豪威供应。综上,我们认为豪威将 凭借多方面优势持续扩大车载CIS市场份额,预计2025年有望超过40%。

2. 舜宇光学:光学赛道龙头,车载业务成为增长新引擎

深耕光学赛道三十余载,舜宇稳居全球龙头。舜宇光学深耕光学赛道三 十多年,逐步成长为手机、车载光学领域龙头,2020 年实现营收 381 亿元,十年 CAGR 达 35.5%。公司光学产品以手机相关产品为主,占比 80%,舜宇在全球手机镜头及模组市场占据龙头地位,在车载镜头市场 排名第一,市占率高达 32%。

汽车电子行业专题报告:车载摄像头黄金赛道,领先厂商十年高成长

车载镜头:业绩增长新引擎,高景气赛道强者恒强。受益于智能驾驶加 速渗透下车载摄像头市场持续高景气,公司车载镜头业务快速增长,成 为业绩新引擎。2020 年车载镜头业务收入 22.9 亿元,2021 年车载镜头 出货量 6797 万颗,同比增长 21%。2012 年至今,舜宇一直稳居全球车 载镜头龙头,2020 年市占率远远领先于第二名麦克赛尔。

舜宇在车载镜头领域呈现强者恒强态势主要得益于两方面:1)技术优势:2019 年完成 800 万像素车载镜头研发,可应用于 L4 级自动驾驶;2020 年实现 8M 全玻非球面镜头量产交付,2021H1 完成 5M 玻塑混合舱内监 测镜头研发,产品技术水平持续领先行业。2)客户资源:舜宇进入车载 领域多年,积累了较丰富的客户资源,目前客户主要以 Tier 1 厂商为主,包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等,与 Mobileye 等算法厂商合作密切。产品广泛应用于奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌。

车载模组:技术持续突破,舜宇有望占据一席之地。2009 年舜宇光学 以 1.7 亿元收购无锡为森 13.96%股权,持有为森股权增至 60.07%,正 式切入车载模组领域。无锡为森作为舜宇的专业车载模组子公司,已通 过日本电装认证,其他公司正在陆续认证中。近年来,公司车载模组业 务持续得到突破性进展,截至 21H1,公司已实现 800 万像素前视 ADAS 车载模组、DMS 及 OMS 车载模组的量产交付,环视摄像头模组已获 Tier 1 厂商 Denso 认可并实现量产交付。我们认为,舜宇在高像素、小 型化车载模组封装领域具备技术优势,在 Tier 1 角色软化背景下,车载 模组封装业务将迎来新增量,舜宇有望在全球车载模组领域占据一席之 地。

3. 联创电子:模造玻璃布局领先,有望成为 ADAS 镜头及模组全球龙二

聚焦光学赛道,模造玻璃技术是核心竞争力。联创从 2009 年开始布局 手机玻璃镜头业务,2012 年切入高清广角运动相机镜头领域,与 GoPro、 大疆等客户合作密切,2015 年通过车规镜头认证,2016 年进入特斯拉 供应链,之后又通过 Mobileye 等优质客户认证。2020 年光学产品实现 营收 15.65 亿元,占比 21%。根据公司 2022 年股权激励目标,预计 2022-2024 年车载光学收入不低于 5/10/15 亿元,CAGR 达 73.2%。

公 司在运动相机镜头、车载 ADAS 镜头等高端领域得以快速发展主要得益 于其模造玻璃技术优势,2015 年便突破关键技术实现量产,工艺成熟度 较高,2018 年已实现模造玻璃镜片 100%自制,相比于镜片外购厂商具 有明显成本优势。目前,日本豪雅和联创电子是全球唯二实现模造玻璃 大规模量产的公司,截至 2020 年底,联创模造玻璃镜片产能约 3kk/月, 仅次于日本豪雅。随着联创产能逐步释放,2022 年联创的模造玻璃产能 预计有望赶超日本豪雅。

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坐拥优质客户群,车载业务迎来收获期。联创自 2015 年开始布局车载 镜头业务,一直聚焦于高门槛 ADAS 镜头的研发生产,与众多优质客户 实现深度绑定及长期合作,车载业务增长具备高确定性。

1)车企客户:2016 年公司便进入特斯拉供应链,17 年开始供货 model 系列车型,22 年特斯拉镜头由 2MP 升级至 5MP,联创有望升级为一供;与新势力车企蔚来合作密切,蔚来 ET7、ET5 的 7 颗 8M 镜头及模组均 由联创供应。

2)方案商:公司与全球知名 ADAS 方案商深度合作,Mobileye EyeQ5 的 8M 镜头中,联创认证通过了 8 颗;同时也是英伟达的独家战略合作 供应商;另外还中标华为多款高端车载镜头,占据较大份额。核心方案 商客户服务于全球众多车企,随着 ADAS 方案加速渗透上车,联创有望 深度受益。

3)Tier 1 厂商:公司与法雷奥、安森美、麦格纳、采埃孚、大陆等 Tier 1 厂商深度合作,与法雷奥的合作预计 23 年开始放量。

智能驾驶高景气,联创加码车载镜头产能。联创车载产品已通过多个算 法平台厂商、整车厂等优质客户的认证和路测,业务增长前景清晰,因 此公司不断加码车载镜头产能建设投入。2021 年公司将原定增项目“年 产 2.6 亿颗高端手机镜头产业化项目”的 3.88 亿元募集资金全部用于“年 产 2400 万颗智能汽车光学镜头及 600 万颗影像模组产业化项目”,新项 目预计 2022 年底建成投产,投产后年均新增营收约 15.56 亿元,净利 率 6.7%;同时设立合资公司合肥联创,拟建设 0.5 亿颗/年车载镜头和 0.5 亿颗/年模组,预计 2025 年达产。目前联创车载订单充足,产能加 速扩充将为业绩放量提供有力保障,未来3-5年联创有望成为全球ADAS 镜头及模组全球龙二。

4. 晶方科技:绑定优质客户+扩产能,车载 CIS 封装打开新成长空间

CIS 封测龙头,车载业务打开新成长空间。晶方科技专注于图像传感器 领域的封装测试业务,芯片封装业务占比长期超过 93%,拥有 WLCSP、 TSV 等先进封装技术,具备 8 英寸、12 英寸晶圆级芯片尺寸封装技术 量产能力,是国内 CIS 封测龙头、全球晶圆级封测的技术引领者。封装 产品主要包括影像传感器芯片、生物身份识别芯片等,涵盖手机、安防、 汽车电子等领域。2020 年公司营收同比增长 97%,21 年前三季度营收 同比增长 41%,主因受益于手机多摄化趋势,以及汽车、安防 CIS 等领 域的需求增长。

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TSV 工艺构筑技术优势,公司积极扩产布局。公司于 2014 年推出全球 第一条 12 英寸 TSV 生产线,经过多年技术拓展,目前已具备领先地位。TSV 工艺在汽车 CIS 封装领域具备核心优势:1)封装产品短小轻薄, 与裸装芯片大小几乎一致,缩短了引线距离,显著减小延时和功耗;2) 产品包裹性、气密性好,能更好应对车载产品苛刻的使用环境;3)先封 装晶圆再切割,相比于传统工艺具有成本优势;4)产品可追溯性更强, 保障汽车产品安全性。综上,TSV 封装工艺的技术优势将带动车载 CIS 晶圆级封装需求持续提升。同时,公司也在积极进行产能扩建,2021 年 1 月完成定增募集资金 10.3 亿元,用于新建集成电路 12 英寸 TSV 及异质集成智能传感器模块项目,建成后将形成 18 万片 12 英寸年产能, 具体应用于汽车 CIS 等传感器领域。

深耕车载 CIS 封测领域多年,绑定优质核心客户。公司自 15 年开始做 车规级产品验证,2019 年通过汽车终端客户认证后开始导入规模量产。客户合作方面,目前公司已经导入豪威、索尼等头部车载 CIS 厂商,其 中,大客户豪威的子公司韦尔投资还参与了公司的定增扩产项目。公司 与优质车载客户深度绑定,随着 12 寸 TSV 产线爬坡达产,公司将充分 受益于车载 CIS 行业增长。

四、投资分析

智能驾驶方兴未艾,未来十年 ADAS 将进入加速普及阶段,同时在各厂 商的推动下,ADAS 结构升级也成为确定性趋势。车载摄像头作为 ADAS 感知层的核心传感器,将受益于 ADAS 的渗透升级,实现量价齐升,增 长空间广阔,我们预计 2025/2030 年车载摄像头模组市场将达到 922/1645 亿元,2021-25 年 CAGR 达 19.4%。下游市场高成长带来中 上游布局机会,车载 CIS、镜头及模组等主要产业链环节具备大空间、 高壁垒两大特点,相关龙头厂商将充分受益行业增长。

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